UWB基站+北斗RTK定位技术方案
系统概述：
该系统在室内基于UWB基站和UWB标签相互测距，定位标签的TOF测距数据并上传至定位服务器计算位置信息。采用UWB的TOF测距算法融合卡尔曼滤波算法；在室外基于北斗RTK定位系统，定位标签接收GNSSS卫星数据和差分矫正位置数据从而实现RTK高精度室外北斗定位的位置输出；结合平台端的路径约束、围栏约束等算法；实现大范围、高精度、大容量的人员物资精准定位。该系统具有精度高、可靠性高、大容量特点。
系统架构：
技术优势：
高精度、高可靠性、高安全性、覆盖范围广
系统功能：
实时定位、轨迹查询、视频联动、电子围栏、区域统计、报警管理、API接口
适用场景：
工厂园区、电力能源、石油化工等
