智慧水务蓝牙人员定位解决方案
方案背景：
在移动互联网、物联网快速发展的背景下，面向智慧工业、工厂场景的物联网体系中，人员车辆的关键位置信息是工业智能化的重要组成部分。该方案解决的是4.0时代工业现场供应链组件、生产设备、调度车辆与脑体力劳动者精准定位的问题，而他们的位置信息是对生产组织过程进行智能分析和科学决策的基础数据。污水处理厂应急救援慢：污水处理厂大，人员分布范围广，内部结构复杂，室外水池掉落风险，移动出现事故，无法快速获取受困人员位置和救援。
需求分析：
水质净化厂和污水处理厂的工业生产园区人员车辆定位的需求主要表现在以下几方面：
• 作业风险系数高： 污水处理工艺复杂、处理过程中易产生毒害气体，有限空间作业风险系数高。
• 人员管理难：工种多、岗位分散，关键岗位人员工作状态和外协人员、访客人员管理难
• 巡检监管难：巡检过程缺少监管，过程无法追溯，存在巡检麻烦、漏检、不规范等等问题，导致隐患排查不到位
• 应急救援慢：污水处理厂大，人员分布范围广，内部结构复杂，室外水池掉落风险，移动出现事故，无法快速获取受困人员位置和救援
• 外来车辆进入园区管理难
系统架构——蓝牙信标+LORA方案
蓝牙信标：铺设在室内需要定位的场所，普通精度定位区域。
◆ 室内一般部署在场所内的天花板，距离地面4-6米，作为定位基础网络设施。
◆ 室外道路采用地贴式防牙信标，部署在地面道路上，间隔7-8米，设备支持3年长续航，
定位标签（胸牌或安全帽终端）：
◆ 在定位区域，接收蓝牙信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
◆ 手环支持消息指令下发、健康数据采集上报。
蓝牙LORA基站（通信）：基于510M和2.4G的双模物联网基站，室外支持500m覆盖半径，室内支持蓝牙5.0通信，与定位标签（如胸牌）通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器；
融合定位引擎：定位引擎，包含数据汇聚中间件和云端的定位解算等，支持将定位数据推送给第三方平台，包括定位数据、告警数据、状态数据等。
位置安全管理平台：提供地图信息，完成管理功能，具体包括业务管理信息模块（含地图管理）、人员资产管理、定位标签管理、历史轨迹、告警管理、统计模块等业务功能。
系统架构——蓝牙信标+UWB信标+LORA方案
蓝牙信标：铺设在室内和室外道路需要定位的场所，普通精度定位区域。
◆ 室内一般部署在场所内的天花板，距离地面4-6米，作为定位基础网络设施。
◆ 室外采用地贴式蓝牙信标，部署在道路地面上，间隔7-8米，设备支持3年长续航，
UWB信标：铺设在室内或室外需要定位的场所，高精度定位区域。
◆ 室内一般部署在场所内的墙壁、天花板等，支持侧装，作为定位基础网络设施。
◆ 室外部署在监控杆上，间隔20-30米，设备支持3年长续航
定位标签（胸牌或安全帽终端）：
◆ 在普通精度定位区域，接收蓝牙信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
◆ 在高精度定位区域，接收UWB信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
◆ 手环支持消息指令下发、健康数据采集上报。
蓝牙LORA基站（通信）：基于510M和2.4G的双模物联网基站，室外支持500m覆盖半径，室内支持蓝牙5.0通信，与定位标签（如胸牌）通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器；
融合定位引擎：定位引擎，包含数据汇聚中间件和云端的定位解算等，支持将定位数据推送给第三方平台，包括定位数据、告警数据、状态数据等。
人员资产定位平台：提供地图信息，完成管理功能，具体包括业务管理信息模块（含地图管理）、人员资产管理、定位标签管理、历史轨迹、告警管理、统计模块等业务功能。
系统架构——蓝牙信标+UWB信标+北斗+LORA方案
北斗卫星：在室外场景，基于中国北斗卫星网络，采用双频高精度定位方式 ，实现3米左右的定位精度。
蓝牙信标：铺设在室内需要定位的场所，普通精度定位区域。
◆ 室内一般部署在场所内的天花板，距离地面4-6米，作为定位基础网络设施。
◆ 室外采用地贴式蓝牙信标，部署在地面道路上，间隔7-8米，设备支持3年长续航，
UWB信标：铺设在室内或室外需要定位的场所，高精度定位区域。
◆ 室内一般部署在场所内的墙壁、天花板等，支持侧装，作为定位基础网络设施。
◆ 室外部署在立杆上，间隔20-30米，设备支持3年长续航
定位标签（胸牌或安全帽终端）：
◆ 在普通精度定位区域，接收蓝牙信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
◆ 在高精度定位区域，接收UWB信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
◆ 手环支持消息指令下发、健康数据采集上报。
蓝牙LORA基站（通信）：基于510M和2.4G的双模物联网基站，室外支持500m覆盖半径，室内支持蓝牙5.0通信，与定位标签（如胸牌）通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器；
融合定位引擎：定位引擎，包含数据汇聚中间件和云端的定位解算等，支持将定位数据推送给第三方平台，包括定位数据、告警数据、状态数据等。
位置安全管理平台：提供地图信息，完成管理功能，具体包括业务管理信息模块（含地图管理）、人员资产管理、定位标签管理、历史轨迹、告警管理、统计模块等业务功能。
方案优势：
因为采用了低功耗蓝牙、UWB超宽带物联网和融合北斗定位技术，本方案具备高低精度无缝切换和融合、造价低、部署简单快速等优点。
方案优势：
1) 采用云端/本地服务器兼容，B/S体系结构，具有高可靠性、稳定性、拓展性；
2) 软硬件一体化高度集成，安全管理一张图，支持2D/3D地图效果；
3) 资源共享，一套数字地图+传感器硬件，支持人车定位、智慧巡检；
4) 基于UWB高精度定位、蓝牙定位技术、北斗定位技术，以及低功耗远距离物联网通信技术，实现人员和车辆定位；
5) 根据不同场景按需定位，实现亚米级和1-3米的融合定位精度，延时低；
6) 轻量级定位系统，设备长续航，仅需要少量弱电施工，快速部署和交付。
方案对比：
1) 蓝牙信标+LORA方案，优点：方案简单、定位标签续航时间相对较长，性价比高，缺点是：精度一般3米左右；
2) 蓝牙信标+UWB信标+LORA方案，优点：方案组网相对简单，定位标签续航时间相对蓝牙较短，在重点区域用UWB信标定位精度较高1米左右，缺点是相对蓝牙信标方案成本要高一些
3) 蓝牙信标+UWB信标+北斗+LORA基站，优点：方案组网灵活，室外不需要部署定位信标采用北斗定位，室内可以根据重点区域采用UWB信标定位，普通区域采用蓝牙信标定位；实现室内外融合定位；优点是：方案组网灵活、信标部署简单施工简单工作量少，可以根据不同区域精度要求采用不同定位技术实现，性价比高；缺点是：定位标签续航时间短，续航1-2天，充电频率高
系统功能：
1、人员实时位置模块
实时显示监控区域内人员的数量，区分楼层，实时在地图上显示所有人员的位置，动态显示人员数量，以及分区域显示统计数量。
不同颜色的图标代表不同分组人员，分组的名称/颜色可进行配置，如：红色代表管理人员，蓝色代表巡检人员，黄色车间人员等。
点击人员定位图标，可以气泡方式显示人员基础信息，包括名称、分组、最后一次定位时间等。
可根据不同角色进行人员分类统计（员工/访客/承包商/车辆），快速了解全场分类人员数量。
2、历史轨迹回放模块
史轨迹查询可用于追踪人员历史位置和记录每个时间段内的行动轨迹。有助于管理者对人员活动行为进行分析，一旦有异常情况，可以提供分析数据。
该模块可以通过绑定定位胸牌的人员位置，实现对单一人员的目标跟踪，并展示该人员姓名、SN 序列号、人员类型、分组信息、所在区域等详细信息。
3、视频联动模块
可在地图上快速部署摄像头位置，并关联摄像头；
可在地图上实时查看任一摄像头的实时视频流；
可关联电子围栏与视频联动，发生告警自动记录时间信息，实时追踪和历史追踪的同时，获取视频画面，快速查看现场情况。
电子围栏可绑定摄像头，当触发围栏告警的情况下，可自动调用视频接口，实现实时视频监看，便于管理员快速定位安全问题。
4、报警管理模块
对于设置了安全告警策略的（如：电子围栏越界进入、离开、滞留等），一旦出现告警，可以在报警查看中查看，也可在实时位置查询界面查看。查看详细告警原因。静止告警可以按照告警时间进行排序。
页面中，可以开启是否语音报警功能。后台未处理的告警信息，会在页面中滚动文字播放，同时伴以语音自动播报。
可在现场部署本地声光报警器。当进入电子围栏时，平台侧实时语音播报告警，同时下发给现场声光报警器，对进入危险区域的人员同步发出语音告警，提醒人员进行相应的安全操作。
5、电子围栏管理模块
绘制电子围栏，设置越界告警，可以设定生效与否，对特定用户组进行生效设定。绘制时，在地图上鼠标拖动，即可快速完成电子围栏的圈定。电子围栏在地图上支持圆形、方形，不限数量
方案价值：
智慧水务行业人员定位系统以助力水务企业提升管理效率和实现安全生产为核心目标，通过人员定位系统，企业以三维可视化方式实时管控进入生产区域的人员分布态势，针对危险区域人员人员越界、访客滞留等违规行为提供及时告警上报，有利于快速发现问题和排除隐患，从而提升企业风险管控能力与安全管理水平，推动企业安全生产管理信息化、智能化。
