交通枢纽（机场、高铁站、地铁站）定位和导航解决方案
方案背景：
数字经济时代下，5G、物联网、人工智能等智慧交通为用户提供便利快捷的交通体验，智慧机场、智慧地铁、智慧高铁等智慧枢纽的建设如火如荼的进行中。
为了以数字化、智能化驱动枢纽的发展，枢纽定位导航为乘客提供便捷舒适、多元融合、精准高效、放心安全的换成环境，更好满足人民日益增长的美好生活需要。
需求分析：
1）站内人流密集、多线路换乘、寻找服务中心、洗手间难
2）停车场难寻位难找车：枢纽所有的停车位都采用了类似的结构设计，难以区分自己的车辆位置，同时，由于地下停车场的卫星信号普遍较差，导致车主们在离开商场后，常常需要花费大量时间来寻找自己的车辆。
3）工作人员位置不清，快速调度难站内巡检台账，效率低
4）资产寻找难，资产盘点难
5）安保人员调度指挥难，通过位置服务能快速调度就近的安保人员
6）安保人员巡检监管难，通过位置服务能对巡检人员进行历史轨迹最终和位置监控
系统定位架构：
- 蓝牙信标：铺设在室内需要定位的场所，普通精度定位区域。
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- 室内一般部署在场所内的天花板，距离地面4-6米，作为定位基础网络设施。
- 室外道路采用地贴式防牙信标，部署在地面道路上，间隔7-8米，设备支持3年长续航，
- 蓝牙AOA基站：安装在室内层高于4米的区域，或者对定位精度要求更高的区域
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- 定位标签（胸牌或安全帽终端、手环终端、资产标签等）：
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- 在定位区域，接收蓝牙信标信号，将信号测量结果通过LoRa协议或蓝牙5.0的通信协议进行定位数据回传；支持一键SOS报警。
- 手环支持消息指令下发、健康数据采集上报。
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- 蓝牙LORA基站（通信）：基于510M和2.4G的双模物联网基站，室外支持500m覆盖半径，室内支持蓝牙5.0通信，与定位标签（如胸牌）通信，通过有线网络或4G网络将信息回传至服务器；
- 融合定位引擎：定位引擎，包含数据汇聚中间件和云端的定位解算等，支持将定位数据推送给第三方平台，包括定位数据、告警数据、状态数据等。
- 人员资产定位平台：提供地图信息，完成管理功能，具体包括业务管理信息模块（含地图管理）、人员资产管理、定位标签管理、历史轨迹、告警管理、电子点名、资产盘点、统计模块等业务功能。
系统方案架构：
方案优势：
无线施工、超低功耗、部署成本低、抗干扰性强、维护便捷、易集成、兼容手机
采用3D地图操作丝滑，设计人性化，用户体验好
底层区域采用蓝牙信标定位，定位精度1-3米结合3D地图的路径约束定位稳定性高，路径指示性强，导航效果好
高层区域采用蓝牙AOA定位，定位精度1米，结合3D地图的路径约束定位稳定性高，路径指示性强，导航效果好
资产标签才有蓝牙LORA标签，具有低功耗、远回传的优点
支持安卓智能终端的定位巡检拓展应用
系统功能：
定位导航、路径规划、实时跟随、跨楼层电梯切换、语音播报、2D3D地图切换等API接口
人员资产定位实时位置监控、历史轨迹回放、电子围栏告警、视频联动、电子点名/资产盘点等
系统功能一：实时定位导航：
用户端，通过微信小程序快速接入机场/高铁站/地铁站数字地图，支持2/3D切换，360旋转等；
在后台，可以进行地图的管理，POI设置和管理，楼层管理。
地图可呈现重点商户、紧急出入口、消防疏散线路等，为紧急情况下的人员安全提供逃生指引
POI详情页，可以支持POI的简图、名称、分类、简介、分享等多内容展示。
地图可嵌入公众号和小程序，用户不在现场也可查询路线信息等。
基于低功耗蓝牙与惯性导航技术，结合2/3D地图，
提供优越的导航体验
精度1-2米
路径规划
支持跨楼层导航
当前位置分享
模糊POI搜索功能
公共设施快速查找
支持地图选点
模拟导航（探路）功能
第一人称导航模式
路径指引
语音导航
实时定位、真实导航
偏移路线自动重新规划
快捷收集，3步完成提交
后台可查询反馈记录
满意情况下采集用户的感受点；
不满意可以收集用户手机号，便于后续进行回访
系统功能二：安保和工作人员的实时定位可视化管理
系统功能三：资产或无动力车的实时定位和电子围栏管理等
方案价值：
1、能快速为用户寻找到目的地，解决了寻店难寻车难的问题，提升了商业的用户体验和品牌形象。
2、定位导航的大数据分析有利于商业运营辅助商业招商运营的工作
3、定期的商场的店铺活动、会员活动、营销活动和定位导航的联动，提升了营销活动的曝光性和互动性，由利于营销活动的推广和用户的触达。
4、提升用户对枢纽内的无动力车等资产设备管理水平，提升管理效率，降低
